Nové Hrady vznikly jako středověká osada koncem 13. století. V písemných materiálech se poprvé objevují v roce 1293 ještě jako Boží Dům. Na strmém kopci nad osadou byla vystavěna gotická tvrz, kterou po skončení husitských válek v polovině 15. století vystřídal nový hrad založený rodem Kostků z Postupic. Sídlo dalo městečku i dnešní jméno. Hrad na kruhovém půdorysu byl obýván až do poloviny 18. století, kdy jej noví vlastníci panství – Harbuvalové de Chamaré – opustili a jeho zdivo použili k výstavbě nového zámku. Zůstaly z něj jen skrovné zbytky – část hradby, kus zdí paláce a terénní vlny a prohlubně. Celé hradní návrší nazývané Starý zámek bylo kolem roku 1940 parkově upraveno a doplněno stavbami studny a altánu. Zámek stojící na úpatí hradního vrchu patří k nejkrásnějším ukázkám rokokové architektury u nás. Svého času se mu přezdívalo České Versailles či Malý Schönbrunn. Projekt vypracoval arch. Josef Jäger podle náčrtků stavebníka Jana Antonína Harbuvala de Chamaré, který stavbu také osobně řídil (tato postava je známá z Jiráskova románu Poklad). Zámek vyrostl během pěti let 1773–78. Areál zahrnoval vstupní bránu a francouzskou zahradu se správními budovami, špýchar a anglický park s křížovou cestou, která vedla k pozůstatkům původního gotického hradu. Interiéru, který se dochoval v původní rokokové podobě, dominuje hlavní sál zdobený štuky. Po roce 1989 byl zámek v restituci vrácen potomkům majitelů, kteří objekt nabídli k prodeji. V roce 1997 zámek zakoupili Petr a Magda Kučerovi a od té doby prochází celý areál rozsáhlou rekonstrukcí. Od roku 2001 je opět přístupný veřejnosti.